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                  如何正確的調試伺服電機及其注意事項

                  文章作者:康瑞數控 發布時間: 瀏覽次數:

                  [導讀:]伺服電機能夠控制速率,位置精度十分精確,能夠將電壓數據信號轉換為轉距和轉速以驅動控制對象。分成直流和交流伺服電機兩類,其關鍵特性是,當數據信號電壓為0時無自轉狀況,轉速隨之轉距的提升而均速降低。伺服電機轉子轉速比受鍵入數據信號控制,能夠迅速反應,在自動控制系統中,作為實行元件,且具備機電時間常數小、線性高、始動電壓等特點,可把所接到的電子信號轉化成電機轉軸上的角位移或角速度輸出。下面小編就給大家說說如何正確的調試伺服電機及其注意事項。伺服電機的調節方式1、復原主要參數  在布線以前,先復原主要參..

                  伺服電機能夠控制速率,位置精度十分精確,能夠將電壓數據信號轉換為轉距和轉速以驅動控制對象。分成直流和交流伺服電機兩類,其關鍵特性是,當數據信號電壓為0時無自轉狀況,轉速隨之轉距的提升而均速降低。伺服電機轉子轉速比受鍵入數據信號控制,能夠迅速反應,在自動控制系統中,作為實行元件,且具備機電時間常數小、線性高、始動電壓等特點,可把所接到的電子信號轉化成電機轉軸上的角位移或角速度輸出。下面小編就給大家說說如何正確的調試伺服電機及其注意事項。

                  伺服電機的調節方式
                  1、復原主要參數  
                  在布線以前,先復原主要參數。在伺服電機上:設定控制方法;設定使能由外界控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設定控制數據信號與電機轉速的比例關系。在控制卡上:選定控制方法;將PID主要參數歸零;讓控制卡通電時默認設置使能數據信號關掉;將此情況儲存,保證控制卡再度通電時即為此情況。
                  2、試方位  
                  針對1個閉環控制系統,假如反饋數據信號的方位有誤,不良影響毫無疑問是很嚴重的。根據控制卡開啟伺服電機的使能數據信號。它是伺服電機應當以1個較低的速率旋轉,這就是說傳說故事中的“零漂”。通??刂瓶ㄉ隙际怯幸种沽闫闹噶罨蛑饕獏?。應用這一指令或主要參數,看電動機的轉速和方位是不是能夠根據這一指令(主要參數)控件制。
                  3、創建閉環控制  
                  建立閉環控制  再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,  至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。
                  4、調節閉環控制主要參數  
                  細調主要參數,保證電動機依照控制卡的指令運動,它是需要做的工作,而這些工作中,大量的是工作經驗,這兒只有從略了。
                  5、抑止零漂  
                  使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。  在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,好將其抑制住。  由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速絕,對為零。
                  6、布線  
                  將控制卡關閉電源,聯接控制卡與伺服電機中間的信號線。檢查布線沒有不正確后,伺服電機和控制卡(及其PC)通電。下列的線是需要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服電機輸出的編碼器信號線。這時電動機應當沒動,并且能夠用外力作用輕輕松松旋轉,要不是那樣,查驗使能數據信號的設定與布線。用外力作用旋轉電機,查驗控制卡是不是能夠恰當檢驗到電機部位的轉變,不然查驗編碼器信號的布線和設定。
                  以上就是關于伺服電機的調節方式及期注意事項,希望對您有幫助!

                  本文由松下伺服電機供應商-康瑞數控整理發布,如需轉載請注明來源及出處,原文地址:http://www.etechfacts.com/news/26.html

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